Zakladatelem hradu, který je poprvé zmiňován v roce 1375, byl rod pánů z Rýzmberka ze Skály. V letech 1480–1489 byl hrad na příkaz tehdejšího majitele panství Půty Švihovského z Rýzmberka nákladně přestavěn ve slohu pozdní gotiky. Během třicetileté války hrad neúspěšně obléhala švédská vojska. Absurdně pak působí císařský rozkaz, který přišel ihned po válce, srovnat hrad se zemí. Habsburkové se tak snažili eliminovat počet hradů v českých zemích, které by mohli obsadit loupeživé hordy a prodloužit již tak dlouhotrvající válku. Zničena byla velká část vnějšího opevnění a o oba vodní příkopy. Černínům se demolici hradu podařilo zrušit. Hrad však nadále využívali už jen k hospodářským účelům. Druhou světovou válku hrad přečkal jako hospodářství bez větších škod a po válce byl jako součást černínského majetku konfiskován. Po náročných stavebních rekonstrukcích vyvstala otázka instalací interiérů, což komplikoval fakt, že z původního vybavení se dochovalo jen velmi málo. Proto byla zvolena tzv. náznaková instalace, která má v návštěvníkovi vyvolat dojem zabydleného pozdně středověkého šlechtického sídla. Dnes je hrad ve správě Národního památkového ústavu a prezentuje se široké veřejnosti prostřednictvím několika prohlídkových tras.