Jindřichova skála se nachází nedaleko obce Malá Víska 4,5km od Komárova u Hořovic. Dostanete se sem z Malé Vísky - autem až před závoru bývalého vojenského prostoru. Dál potom pěšky rovně po hlavní lesní cestě ještě asi 500 metrů a širokou lesní cestou vlevo (žluté pruhy na stromech) asi 150m, poté doprava po široké kamenité cestě asi 500m. Před Vámi se objeví krásný výhled do bývalého VÚ Brdy - nyní už CHKO. Z vyhlídky vidíte přímo zříceninu hradu Valdek. Jindřichova skála se nachází v nadmořské výšce 588 metrů a místy je vysoká až 20 metrů. Oblíbená je nejen mezi turisty, ale také mezi horolezci, kterým nabízí přes 50 cest různých obtížností.
Kudy k vyhlídce zjistíte zde - https://mapy.cz/s/3rv4j