Invalidovna vznikla díky iniciativě krále Ludvíka XIV. v roce 1670. Název vznikl zkrácením celého názvu Hospital des invalides (nemocnice pro invalidy). Stavba byla dokončena v roce 1679. Na příkaz Ludvíka XIV. byla vybudována oddělená soukromá královská kaple Eglise du Dóme (Kostel s kopulí), dokončena byla v roce 1708. Dnes je Invalidovna také místem, kde jsou pohřbeni někteří z největších válečných hrdinů Francie. Zajímavostí je, že zde nejsou pohřbena celá těla, ale pouze popel, nebo srdce. Nejvýznamnější hrobkou je hrobka Napoleona Bonaparte v kryptě pod Mansartovým dómem. Ostatky Napoleona byly převezeny do Francie až 19 let po jeho smrti - v r. 1840 z ostrova Sv. Helena, kde zemřel.
Celý komplex má 15. rozsáhlých vnitřních nádvoří - to hlavní je dlouhé přes 100 metrů. Invalidovna ostatně zabírá přes 175tis. metrů čtverečních. Hlavní náplní je v dnešní době muzeum 1. a 2. světové války, které je zároveň jedním z největších na světě.