Hrad Vranov byl postaven na začátku 15. století a je jedním z nejmladších hradů oblasti. Jelikož se jedná o skalní hrad a veškeré obytné prostory byly dřevěné, nalezneme na místě pouze sklepní prostory tesané do pískovce. Momentálně hrad vlastní obec Malá Skála. Pěšky se na Vranov dostanete právě z Malé Skály po červené turistické značce. Od záchytného parkoviště je to cca 0,5 km po příjemné lesní stezce. Když se rozhodnete Vranov navštívit, určitě nezapomeňte zajít na skalní vyhlídku Zahrádka odkud krásně shlédnete Malou Skálu s protékající řekou Jizerou (na mapě).