Vyhlídka Lavička je méně známá, ale to ji rozhodně neubírá na kráse. Nachází se v pravé zatáčce řeky Vltavy poblíž vesnice Velká asi 2,5 km na sever od Kamýka nad Vltavou. Vesnice Velká má asi 150 adres a první zmínka o této vesnici pochází z roku 1325.
K vyhlídce je nutné dojít po svých a auto je nejlepší zaparkovat na příjezdové cestě do Velké (od silnice I/18 Rožmitál - Olbramovice). Auto je možné nechat v ohybu silnice těsně před Velkou (mapa). Odtud vyrazíte do kopce podél lesa až k nižšímu porostu. Dále sledujete pěšinu, která Vás dovede na louku mezi remízy a po pravé ruce se již začne ukazovat Vltava. Po straně srázu pokračujete po pěšině dál a stoupáte smíšeným lesem. Po asi 150 metrech dorazíte na vyhlídku. Před sebou vidíte chatovou osadu a kemp Roviště. Při pohledu vlevo se řeka stáčí k Vesteckému mostu, při pohledu vpravo vidíte vesnici Velkou a krajinu ke Kamýku. Od vyhlídky můžete ještě po hraně srázu vyrazit ke skalnímu městu a stejnou cestou se vrátit zpět k autu. Cesta k vyhlídce není značená, ani zakreslená. Jelikož je krátká, zvládnete jí s dětmi. Kočárky a odstrkovadla doporučujeme nechat doma...