ZOO v Liberci vznikla v roce 1904 a jejímu založení předcházela činnost Ornitologického spolku pro severní Čechy. O rozšíření spolku na ZOO se postaral Fritz Weller a odborný učitel Erich Sluwa. V letech 1939–1945 chovala zahrada zhruba 500 zvířat (134 druhů), ale kvůli nedostatku prostoru měla spíše charakter zvěřince. Od roku 1954 začala zahrada vzkvétat a rozšiřovat svoje území. Zdvojnásobil se také počet jejích návštěvníků. V roce 1993 pečovala ZOO Liberec o 1300 zvířat. O rok později byl rozšířen pavilon šelem o pár bílých tygrů, kteří se staly symbolem zoologické zahrady. V následujících letech se podařilo odchovat mláďata těchto vzácných šelem. V současnosti chová ZOO 170 druhů zvířat v celkovém počtu téměř 1000 kusů a roční návštěvnost činí kolem 350 tisíc lidí.
Pokud do ZOO zamíříte autem, můžete využít parkoviště v blízkosti zahrady. Parkovací místa jsou v sezóně a o víkendech placená. ZOO je se svou rozlohou necelých 14 hektarů ideální pro celoroční výlety rodin s malými dětmi, kterým může putování zpříjemnit i vláček, který zde jezdí krátký vyhlídkový okruh.