První zmínka o hradu je z roku 1263. Nejvýznačnějším členem rodu majitelů byl Vilém Zajíc z Valdeka. Později přešel hrad do držení rodu Běškovců z Běškova, za nichž byl obléhán Děpoltem z Rýzmberka. Roku 1623 se uvádí jako pustý. Od první poloviny 19. století se jednalo o oblíbený cíl obrozenců a prvních turistů. Hrad v této době navštívili například Božena Němcová nebo Karel Hynek Mácha. V padesátých letech se stal hrad součástí Vojenského prostoru Brdy a začal velmi rychle chátrat. Na hrad je v současné době zakázán vstup, a to z důvodu velmi špatného stavu zdiva.
V nedaleké obci Neřežín je možné zaparkovat na záchytném parkovišti CHKO a ke zřícenině dojít. Jak již bylo uvedeno, nemělo by se vstupovat přímo do vnitřních prostor hradu.
Kudy na Valdek zjistíte zde - https://mapy.cz/s/3rwcH
Procházka kolem Valdeka po trase Neřežín (parkoviště CHKO) - Valdek - Hrachoviště - Záskalská - Neřežín
(cca 9km, https://mapy.cz/s/3ru3q).